挪威初创公司1X Technologies最近在为机器人开发基于人工智能的世界模型方面取得了令人惊叹的突破。这些世界模型可视为机器人的虚拟试验场，允许机器人在各种复杂情境中进行测试和改进，而无需真实的实地评估，这一创新将被视为解决“机器人难题”的关键。以折叠T恤的机器人为例，它在50天的表现时好时坏，成就感常常瞬间消逝。1X认为，即便是同型号的机器人，面对环境变化时也会出现巨大的表现波动，使得严谨的现实评估变得极为困难。为此，1X收集了数千小时的视频资料，详细记录了人形机器人EVE在家庭和办公室中执行任务的过程。通过机器学习，该模型现在能够合理预测物体和环境对机器人行为的反应，甚至能在未被明确编程的情况下生成可信的影像输出，比如学习避免与人类和物体接触等。尽管如此，1X也坦承模型存在一些限制，例如在物体颜色和形状的一致性上仍显不足，甚至在镜子前自我识别的能力也不够可靠。尽管面临挑战，1X依然将这些世界模型视为开发和训练通用机器人的里程碑。为了加速进展，该公司还通过“1X世界模型挑战赛”提供数据集、预训练模型和奖金。1X的目标是直接利用这些世界模型进行机器人训练，相比真实测试，这将极大提高效率。今年早些时候，该公司成功筹集了1亿美元资金，以推动其家用人形机器人Neo的市场推出，得到了行业巨头如OpenAI的支持，显示出业界对1X技术的高度期待。与此同时，英伟达也在积极布局人形机器人领域，推出了结合苹果Vision Pro的训练方法，其研究员Jim Fan认为，未来几年内，机器人技术将迎来一个“GPT-3时刻”。
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