在瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)进行的一项颠覆性研究近日在IEEE鹿特丹机器人与自动化国际会议上首次曝光。这项研究的目的在于打破现有机器人手的局限性,实现对更多物体的抓取。研究团队强调,深度学习模型显著提升了多指手的灵巧操作,但在杂乱环境中,基于接触信息的抓握方法尚未得到深入探索。为了应对这一挑战,研究人员设计了一只灵活的仿生手,能够向后弯曲以拾起不同形状的物体,甚至能够自主移动到其他物体上进行抓取。这一创新的机器人手的外形和行为与传统仿生机器人形成鲜明对比,令人不寒而栗。但正是这种前所未有的设计吸引了广泛关注,预示着机器人抓取技术可能迎来新的曙光。研究员小高大胆表示:“尽管这听起来像是恐怖电影中的情节,但我相信我们是首个将这个创意应用于机器人技术的团队。”随着科技的发展,仿生机器人的未来或许会被这些具备惊悚特征的机器人所取代。
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