人工智能的未来,您准备好了吗?

AI资讯1周前发布 admin
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近年来,智能机器人逐渐走入我们的视野,从日常家务到陪伴聊天,它们的功能日益强大。然而,要让机器人真正理解和应对现实世界的复杂性,却并非易事。教会机器人做事的难度堪比教女朋友讲道理,既费劲又未必有效。传统的训练方式要么成本高昂,要么效果不佳,常常使得机器人在现实环境中手足无措。为此,斯坦福大学的研究团队创新性地提出了‘数字表亲’这一概念。

数字表亲是现实物体的虚拟替代品,它与现实物体在功能和外观上有相似之处,但不需要完全一致。例如,一个橱柜的数字表亲只需有相似的布局,而材料和细节可以不同。这种创新的设计有两个显著优势:一是降低了制作成本,二是增强了机器人的适应能力。

斯坦福大学的ACDC系统通过简单拍照,就能自动生成一个虚拟训练场景。这意味着机器人可以在安全的虚拟环境中进行多样化训练,从而提高任务完成的成功率。实验结果显示,在模拟环境中,利用数字表亲训练的机器人在开门、抽屉操作和摆放物品等任务上表现得更加出色。

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