在机器人技术领域，1X Technologies 最近发布了一款令人震惊的生成模型，标志着仿真训练效率的质的飞跃。这款颠覆性的世界模型（1X World Model）具备强大的预测能力，能够想象机器人在不同动作下与环境互动的多种未来场景。通过这个模型，机器人不仅可以完美预测刚体运动、物体掉落效果，还能与可变形物体和关节物体进行复杂的交互，真是让人叹为观止。
评估机器人的表现一直是构建通用机器人的一大难题，尤其在动态家庭或办公室环境中，微小的环境变化往往会影响实验结果的可靠性。为了迎接这一挑战，1X 采用了一种全新的方法，通过从真实传感器数据中学习，构建出一个超级模拟器，让他们的机器人政策得以在数百万种场景中进行评估和测试。
这款模型在训练过程中收集了数千小时的人形机器人移动操作数据，能够生成符合逻辑的未来视频，展示了其在物体互动方面的超凡能力。即便没有具体动作指令，这个模型也能在驾驶时识别并避免人和障碍物，甚至能够生成长时间的任务视频，比如折叠 T 恤。
当然，1X 的模型仍面临一些挑战，比如在物体互动中可能无法维持物体的形状和颜色，以及对物理定律的理解存在局限。但这并未阻止他们的脚步，为了推动这一领域的发展，1X 发布了超过100小时的矢量量化视频，并推出了充满奖金激励的1X 世界模型挑战赛。
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