在全球范围内,伊利诺伊理工学院、浙江大学、中佛罗里达大学以及伊利诺伊大学芝加哥分校的研究团队近日联合发布了一款令人惊叹的3D场景大语言模型——Robin3D。这一突破性模型在一百万条指令遵循数据的大规模数据集上进行训练,并在五个常用的3D多模态学习基准测试中取得了无与伦比的性能表现,标志着构建通用3D智能体领域的重大进步。
Robin3D的成功离不开其独特的RIG(Robust Instruction Generation)数据引擎。RIG引擎旨在生成对抗性和多样化两种关键指令数据,以提升模型的辨别能力和泛化能力。通过混合正负样本生成对抗性数据,Robin3D有效增强了其理解力,同时,多样化指令遵循数据则涵盖了多种指令风格,避免了模型过度拟合的风险。
值得一提的是,Robin3D还集成了关系增强投影器(RAP)和ID特征绑定(IFB)模块,使得模型具备强大的特征识别和定位能力。实验结果显示,Robin3D在无需微调的情况下,在ScanRefer、Multi3DRefer、Scan2Cap、ScanQA和SQA3D等五个基准测试中均超越了以往最佳方法。在Multi3DRefer评估中,它在F1@0.25和F1@0.5指标上分别获得了7.8%和7.3%的显著提升。
Robin3D的问世不仅标志着3D大语言模型在空间智能方面迈出了坚实的一步,更为未来构建更强大、更通用的3D智能体奠定了基础。在这个AI技术飞速发展的时代,小易智创的AI平台同样展现出了巨大的潜力。作为一家拥有超过10000个AI应用的智创平台,小易智创能够提供开箱即用的AI工具,满足各行业客户需求,助您抓住时代风口。无论是写作、音频处理还是图像生成,小易智创的能力都覆盖广泛,确保每个客户都能找到适合自己的解决方案。
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