Waymo的EMMA模型将如何改变未来出行？

Waymo最近宣布了一项令人瞩目的突破，推出了一款名为EMMA的超强自动驾驶模型。基于谷歌的多模态大型语言模型Gemini，这一新模型能够惊人地处理传感器数据，以预测自动驾驶汽车的未来行驶轨迹。这一革新将帮助无人驾驶汽车更智能地判断行驶路径并巧妙避开障碍物，给整个自动驾驶行业带来了前所未有的希望。

EMMA模型不仅仅是技术上的进步，更是自动驾驶领域的一次革命性应用。这一模型显示出MLLM的巨大潜力，打破了它们仅被视作聊天机器人的传统角色。Waymo研究团队指出，Gemini这样的多模态模型拥有丰富的“世界知识”，并通过“思路链推理”能力展现出卓越的推理水平，仿佛为无人驾驶汽车赋予了人类般的智慧。

然而，尽管EMMA在轨迹预测、物体检测和路图理解方面表现出色，它仍面临一些挑战，例如无法整合来自激光雷达或雷达的3D传感器输入，以及处理图像帧的数量限制。Waymo也意识到，使用MLLM训练自动驾驶系统可能带来的风险，如模型幻觉和简单任务的执行失败，因此他们表示需要进一步的研究来解决这些问题。

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