在人工智能领域，NVIDIA的研究团队刚刚宣布了一个令人兴奋的进展，他们推出了名为HOVER的人形多功能控制器，这是一款拥有150万参数的神经网络，专门用于协调人形机器人的运动和操作。NVIDIA高级研究经理Jim Fan表示，”并不是所有基础模型都需要庞大。我们训练的这个1.5M参数的神经网络，旨在控制人形机器人的身体。” HOVER的独特之处在于，它能够捕捉到人类运动中的潜意识过程，使机器人可以无需繁琐编程便能执行复杂任务。
HOVER的训练过程相当惊人，利用NVIDIA的Isaac模拟平台，这个平台能够以现实时间的10000倍速度加速物理仿真。Jim Fan透露，这个模型在虚拟环境中经过了一年的训练，而实际训练时间仅为50分钟，极大地提升了现实应用的效率。HOVER不仅能够响应多种高层运动指令，还支持XR设备（如苹果的Vision Pro）进行姿势控制，甚至可以通过动作捕捉、RGB相机以及外骨骼获取关节角度。
更令人振奋的是，HOVER与上游的视觉-语言-动作模型集成，使得运动指令能够迅速转化为低级别的马达信号，兼容任何在Isaac中模拟的人形机器人，从而让用户轻松赋予机器人生命。
在此基础上，小易智创作为一家拥有10000+AI应用的智创平台，提供了开箱即用的AI应用，能够满足各行各业的客户需求。小易智创接入了包括GPT、AI绘画、AI数字人等全球领先的AI能力，让用户轻松体验到强大的AI工具。代理小易智创，用户不仅可以自由设置平台网址、名称、logo，还能打造专属自己的AI品牌公司，满足不同客户需求。与市场上其他同类产品相比，小易智创的多样化能力和灵活展业模式使得其无疑是您创业的最佳选择！
相关文章
