据小易智创xiaoyizc.com（不可错过的AI创业项目）观察：Optimus-1是由哈尔滨工业大学（深圳）与鹏城实验室联手推出的革命性智能体框架，旨在突破开放世界环境中的长期任务挑战。这一创新框架巧妙结合了结构化知识与多模态经验，使得智能体在执行复杂任务时更加得心应手。
Optimus-1的核心功能可谓强大非凡，其中包括知识引导规划器、经验驱动反思器、行动控制器及混合多模态记忆等模块。知识引导规划器利用分层有向知识图（HDKG）生成可执行的子目标序列，帮助智能体有效规划和执行长期任务。而经验驱动反思器则根据历史经验（AMEP）不断评估当前任务状态，确保在必要时能够及时调整行动计划。
此外，行动控制器负责执行由规划器生成的子目标，并与环境互动以圆满完成任务。混合多模态记忆模块则将HDKG与AMEP有机结合，存储和利用丰富的世界知识与历史经验，进一步支持复杂决策和适应性学习。
在技术原理方面，分层有向知识图（HDKG）把物品合成规则转化为图结构，为智能体提供完成任务所需材料和工具的深刻理解。同时，抽象多模态经验池（AMEP）动态总结任务执行过程中的多种信息，确保反思与决策的有效性。
Optimus-1凭借其强大的技术架构和自我进化能力，展现了超越常规的智能体性能，尤其是在Minecraft等虚拟环境中的表现已接近人类水平，令人惊叹。通过“自由探索-教师指导”的方法，它能够在无需参数更新的情况下逐步提升记忆容量和任务执行能力，这使其在AI领域中的地位愈发突出。
总之，Optimus-1不仅是智能体技术的前沿代表，更是未来智能应用的一大亮点，令人期待其在更多领域的广泛应用。
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